Организация индивидуального поведения пчелы основана на последовательной реализации комплекса врожденных и приобретенных реакций. Весь врожденный диапазон фенотипического реагирования детерминирован генетической программой поведения. Фенотипическое реагирование выражается в наборе последовательно реализуемого комплекса моторных актов, которые обеспечивают целесообразные действия в ответ на характерные стимулы, соответствующие характеру мотивации в типичной биологической ситуации. Запуск врожденного (запрограммированного) поведения основан на функционировании узкоспециализированных сенсорных или периферических ганглиозных детекторов интернейронов. Их избирательное реагирование на определенные стимулы и (или) их параметры возникло и развивалось в результате отбора на минимизацию затрат энергии и времени, необходимых для удовлетворения потребностей в типичной среде обитания.

Многообразие условий среды и ее изменения побуждали развитие модифицируемого поведения. С ним связана способность приобретения индивидуального навыка. Он формируется в онтогенезе на базе безусловнорефлекторного (запрограммированного) комплекса, усложняющегося под влиянием различных ассоциаций с условными раздражителями. Связанное с этим повышение мобильности поведения обеспечивает преимущества за счет адаптации к меняющимся условиям.

В естественных условиях и в эксперименте у пчелы вырабатывается условный рефлекс методом проб и ошибок. Он формируется быстрее в том случае, если условный раздражитель предшествует безусловному или частично перекрывается им во времени. Но формирование условного рефлекса затрудняется, если действие условного раздражителя прекращается раньше безусловного. Отрицательный эффект отсрочки подкрепления компенсируется увеличением кратности воспроизведения такой ситуации.

В смене условных стимулов и выборе сигнального среди сопутствующих раздражителей важная роль принадлежит привыканию. Оно приобретает важное значение в формировании условно-рефлекторной деятельности, когда действие стимула выходит за пределы сенсорной адаптации. В таком случае «отключается» реагирование на стимул, не имеющий значения или утративший сигнальную роль в новых условиях. В результате привыкания, связанного с деятельностью центральных отделов нервной системы, происходит их «высвобождение» для анализа новой информации. Пределы и возможности модификации поведения ограничиваются рамками видоспецифической программы безусловнорефлекторного реагирования, чувствительностью и диапазоном функционирования сенсорных систем.